Fundado em 1758 sobre um antigo convento de frades dominicanos e entregue à Ordem dos Agostinhos Descalços, o antigo Convento da Boa Hora é um edifício barroco, com uma fachada principal harmoniosa e de grande impacto urbanístico. As obras fundamentais decorreram na 2ª metade do séc. XVIII, de acordo com um plano de Eugénio dos Santos, traduzindo uma arquitetura religiosa pombalina. Após a extinção das Ordens Religiosas, em 1834, o antigo convento foi adaptado a outras funções, acolhendo desde 1892 o Hospital Militar, enquanto que a igreja passou a Paroquial da freguesia de Nossa Senhora da Ajuda, tendo sido praticamente reconstruída na década de 70 do séc. XIX. Este complexo conventual apresenta planta quadrada, definida pela articulação de três alas retangulares com o corpo da igreja em torno do claustro, a fechar o quadrado. A igreja, de planta retangular, apresenta nave única para a qual abrem capelas laterais e a capela-mor. A sua fachada principal, estruturada em dois níveis, surge verticalmente dividida por pilastras lisas em cinco panos murários, com torre sineira adossada e encimada por cruz. A zona central, ao nível do piso térreo, é rasgada por três arcos de volta inteira que permitem o acesso à galilé, enquanto que o segundo piso surge rasgado por três janelões retangulares. O coroamento é feito por painel quadrangular exibindo emblema mariano, ladeado por aletas e rematado por frontão triangular. No interior da igreja destacam-se painéis de azulejos historiados com cenas da vida de Santo Agostinho, telas pintadas de temática religiosa atribuídas a Bento Coelho de Oliveira e a Botovi e, ainda, várias imagens. As antigas dependências conventuais estendem-se contiguamente à igreja, para Este, organizadas em dois níveis animados pela abertura de janelas retangulares de emolduramento simples. Tanto a igreja como o antigo convento encontram-se classificados como Monumento de Interesse Público.