Circuitos na Cidade
Conheça a beleza de Lisboa, de dia ou de noite, através de um passeio de elétrico, de ascensor ou de elevador, de comboio, de barco, de scooter, de avião, de buggy, de segway ou de bicicleta.
Em 
Lisboa Ciclável encontram-se mais informações sobre a utilização da bicicleta na visita à cidade ( vias cicláveis e estacionamento para bicicletas).
Consulte o guia de Portugal Acessível (versão em português, inglês e alemão) com informação sobre as acessibilidades de diferentes espaços para pessoas com mobilidade reduzida e respectivos acompanhantes.
AUTOCARRO
Cityrama - Versão em português, inglês e espanhol. Circuitos sightseeing , Hop On Hop Off, Experiências, Aluguer de autocarros panorâmicos +info
Carris - Versão em português e inglês. Tagus Tour, Circuito Olisipo, Belém, Open Top 3 in 1, Lisboa Premium 4 in 1 (autocarro e elétrico), Tagus Tour e Cruzeiro no Tejo. +info
Diana Tours - Versão em português, inglês, espanhol e italiano. Circuitos seightseeing. Aluguer de autocarros. +info
ELÉTRICO
Passeios turísticos de elétrico pelas zonas históricas da cidade: Circuito das Colinas Elétrico com Fado Lisboa Premium 4 em 1 +info
BARCO
Transtejo - Serviços de Turismo
Oganiza cruzeiros diários, de 1 de abril a 31 de outubro.Disponibiliza 2 circuitos que oferecem uma panorâmica da cidade e dos pontos emblemáticos de Lisboa: Circuito Lisboa Vista do Rio e Circuito Descobrimentos
Inside Lisbon
Versão em português, inglês, francês, castelhano e alemão. Experiências: Lisboa e o pôr-do-sol vistos do rio Tejo.
BICICLETA
ASCENSORES E ELEVADOR
Descubra a cidade e algumas das suas vistas panorâmicas viajando:
- no elevador de Santa Justa - da Baixa até ao Chiado;
- nos ascensores da Glória - dos Restauradores até ao Bairro Alto e ao miradouro e jardim São Pedro de Alcântara -, da Bica - do Bairro Alto até à zona ribeirinha do Cais do Sodré - e do Lavra - dos Restauradores até ao Campo Santana +info
VEÍCULOS ELÉTRICOS/OUTROS
Lisbon Eco Tours: em português, inglês, francês e castelhano. Descubra a cidade de Lisboa com a orientação de um guia áudio GPS multilingue ou de forma livre, ao volante de um Twizy (carro elétrico com lotação máxima de 2 lugares).
GoCar Tours: em vários idiomas. Visite a cidade escolhendo uma das seguintes alternativas: GoCar, Beetle descapotável, bicicleta ou Segway